Це мій робот-танк «Танк» — ним можна керувати прямо з браузера, з будь-якої точки світу: бачити відео з його камери, їздити по кімнаті та рухати маніпулятором.
Що це за робот
- Гусенична платформа Adeept RaspTank2 на базі Raspberry Pi.
- Камера з нахилом — живе відео просто на сторінці керування.
- Рука-маніпулятор із захватом: плече, лікоть, кисть, клешня.
- Ультразвуковий датчик відстані, датчики лінії, RGB-підсвітка.
- Власний «мозок» зі штучним інтелектом: розуміє українську мову, відповідає голосом, може сам досліджувати кімнату.
Як керувати
- W / S — вперед / назад.
- A / D — розворот на місці вліво / вправо.
- W + A / W + D (і так само з S) — їде далі й плавно підкермовує вбік.
- Рука, камера й інші функції — кнопками на сторінці керування; на телефоні все працює дотиком.
Як отримати доступ
Керування захищене логіном і паролем, щоб роботом не каталися всі підряд. За всіма доступами пишіть у чат — кнопка чату в правому нижньому куті сайту. Напишіть, хто ви і коли хочете покататися, — я відповім і дам логін та пароль.
Фото та скріншоти
